Sintra: Indgangsbillet til Pena-paladset og parken
Slottet ligger i den østlige del af Pena-parken, som man skal gå igennem for at nå den stejle rampe, der blev bygget af Baronen af Eschwege og som giver adgang til den slotslignende bygning. Paladset selv er sammensat af 2 fløje: det tidligere Manueline-kloster af St. Jerome-ordenen og fløjen, der blev bygget i det 19. århundrede af Kong Ferdinand 2. Disse fløje er omgivet af en 3. arkitektonisk struktur, der er en fantastiske udgave af et imaginært slot. Man kan gå rundt på murene, som omfatter brystværn, vagttårne, en indgangstunnel og endda en vindebro. I 1838 købte Kong Ferdinand 2. det tidligere hieronymit-kloster af Vor Frue af Pena, som blev bygget af Kong Manuel 1. i 1511 på toppen af bakken oven for Sintra. Det blev efterladt ubeboet i 1834, hvor de religiøse ordener blev undertrykt i Portugal. Ud over klosteret bestod bygningskomplekset af tilbygninger, kapellet, sakristiet og klokketårnet, der i dag udgør den nordlige del af Palácio da Pena, eller det gamle slot, som det også kaldes. Kong Ferdinand begyndte at lave reparationer på det tidligere kloster, som ifølge de historiske kilder fra dengang var i meget dårlig stand. Han renoverede hele den øverste etage og erstattede de 14 celler, hvor munkene boede med større værelser. Her byggede han de hvælvede lofter, som stadig kan ses i dag. Omkring 1843 besluttede kongen at udvide slottet ved at bygge en ny fløj (det nye palads) med endnu større værelser (Riddersalen er et godt eksempel på det). Fløjen afsluttes med et cirkelformet tårn ved siden af de nye køkkener. Byggeriet blev styret af Baronen af Eschwege. I 1994 blev de originale farver på slottets ydre restaureret: lyserødt til det tidligere kloster og okker til det nye palads. Ved at ombygge det tidligere kloster til en slotslignende bolig viste Kong Ferdinand, at han var stærkt præget af den tyske romantik. Han fandt højst sandsynligt sin inspiration i Stolzenfels- og Rheinstein-slottene på Rhinens bred og også Babelsberg-slottet i Potsdam. Disse bygningsarbejder på Palácio da Pena var færdige midt i 1860'erne, selvom arbejdet fortsatte senere hen med at dekorere slottet indvendigt. Kong Ferdinand beordrede anlægningen af Pena-parken i området rundt om slottet. Parken er i tråd med tidens romantiske haver med snoede stier, pavilloner og stenbænke placeret på forskellige steder langs ruterne. Træerne og andre planter kom fra alle 4 verdenshjørner. På denne måde udnyttede kongen det milde og fugtige klima i Sintras bakker til at skabe en helt ny og eksotisk park med over 500 forskellige træarter. Pena Nationalpalads blev udpeget som et nationalt monument i 1910 og er en del af kulturlandskabet ved Sintra, som blev optaget på UNESCOs Verdensarvsliste i 1995.